Можно ли стирать белье в реках и каналах Петербурга

Можно, но только после сбора валежника, предварительно приложив кору дуба к голове, как к самому больному месту россиянина.

а еще в позапрошлом веке люди и дела свои справляли туда же, и питьевую воду брали прямо из реки, и болели тифом, холерой, оспой, чумой, города XIX века были самыми грязными в истории. А еще и лошадей там мыли

Сколковским инженерам нужно срочно разрабатывать стиральную машину прорубного типа, ну там с нейронной сетью, умным домом и чтобы в любой речке на хозяйственном мыле работала.

В XX веке при наличии водопровода и отсутствии ванной стирали и кипятили бельё дома, но полоскать ходили на реки и каналы - даже при использовании близких к натуральным средств стирки прополосканное в большом количестве воды бельё пахло лучше. На моей памяти, старые люди ходили на Фонтанку вплоть до начала 70-х. И ещё, было принято периодически мыть волосы набранной во время дождя из водосточной трубы водой - считалось, что она мягче холодной водопроводной.

Наконец я сформулировал окончательный ответ - нет нельзя, пока городские власти не спустят стопятьсот миллионов денег на изучение вопроса, оборудование кошерных мест и оформление тысячи разрешений на дозволение полоскания белья в акватории местных водоемов.