Из квартиры петербуржца украли деньги и ключи от машины, а потом угнали и саму машину

Машины будут угонять, поскольку угон, по закону, не является кражей, и наказание за него можно назвать поощрением, настолько оно безобидно. Тем не менее, это кража, а угонщик - вор, поскольку берёт не своё.