В Петропавловской крепости увековечили одного из основоположников советской космонавтики Бориса Раушенбаха

"Раушенбах первым занялся движением в невесомости"
А, по-моему, первым в этом вопросе был Кеплер со своим "законом движения планет" в 1619 году ;)