Вообще, чаевые никакого отношения к рабам не имеют. Это понятие пришло из Англии конца 18 века. Там были чайные сады и на столах стояли железные баночки с надписью TIPS (to improve propriate service). Желающие, кто хотел получить чай побыстрее и большее внимание, опускали туда монетку. В России, так как в то время чай был дорогим удовольствием, то извозчикам дворяне давали монету на чай, чтобы они, ожидая их, согревались и насладились этим напитком, который также поддерживал их в бодрствовании. Поэтому сервисное обслуживание не должно быть навязано и является добровольным, если гостю все понравилось и он хочет наградить за обслуживание. А сравнение с рабами, к сожалению, из-за не грамотности дискридитирует профессию официант. Да и уровень заработной платы в сфере обслуживания, где возможны чаевые, в нашей стране достаточно низок, так как зачастую работодатели уже посчитали чаевые в вашей заработной плате.