Была принята попытка проскочить на завершающий,мигающий желтый!Вины автомобилиста это не отменяет,точнее не отменяет его нарушение ПДД при перестроении.Но,по мне,так это излишняя самоуверенность пилота...Перед перекрестком притормаживать,перед пешеходным переходом и.т.д.Жаль что так вышло,но пилот тоже в этом виновен.