Почему рассматривается только запрет или разрешение?
Если в машине будет руль, который можно установить либо направо до упора, либо налево - куда ты приедешь?
Есть масса промежуточных вариантов управления. Давайте ограничим скорость, например 10 км в час. А вот введение запретов - следует ЗАПРЕТИТЬ! А то скоро шагу не шагнуть нигде будет.