Вероятнее всего велосипедист хотел повернуть налево на фонтанку. Это запрещено пдд, но велосипедисты все-равно поворачивают, потому что это в целом разумно. С другой стороны - на таком загруженном проспекте как Московский - уходить влево довольно опасно, я бы лучше перешел на переходе в таком случае. С другой стороны он ехал по разделительной, и как его сбили не нарушив пдд - тоже непонятно, разве что он перестраивался неаккуратно либо авто заехало за разделительную. На видео не разобрать.
А почему велосипедисты бывают в междурядье - либо если есть поворот направо, тогда лучше перестроиться в ряд, который едет прямо, либо как часто бывает - правый ряд очень сильно жмется к обочине и съедает все место, поэтому объехать можно только в междурядье.