Собственно, если вы решили подойти к лошади (и вам это разрешили), ее нужно позвать, привлечь ее внимание и обозначить своё желание к ней подойти, (идти с протянутой рукой например) сбоку или спереди (тоже осторожно, некоторые лошади «просят» передними ногами), медленно и без резких звуков и движений. Лошади не видят сзади и любой неожиданно появившийся объект могут воспринять как угрозу. Странно, что всадники не объяснили этот момент. Вообще, если к вашей лошади подходят гладиться/кормиться, особенно дети, нужно слезть и проконтролировать безопасность