Таксиста не оправдываю ни в коем случае, но в сложившейся ситуации на видео у него было мало шансов в данной ситуации что-либо заметить и среагировать. Фигура человека стоящего во весь рост видна издалека, валяющееся на асфальте тело сложно разглядеть при перестроении на скорости при ограниченном секторе обзора + темно + блики от мокрого асфальта. Он бы вряд ли ее увидел и успел среагировать даже в белые ночи днем в такой ситуации.
Согласно действующим ПДД от 23 октября 1993 г. N 1090. Выйдя на проезжую часть (трамвайные пути), пешеходы не должны задерживаться или
останавливаться, если это не связано с обеспечением безопасности движения. Состояние "измененного сознания пешехода" в ПДД не учитывается.