Просто уже какое десятилетие вместо развития инфраструктуры у нас предпочитают все запрещать, что все равно не работает.
Тогда уж надо сразу авто запретить - огромная инфраструктура, обязательная учеба и экзамен, надзорные органы и т.д. и все равно тысячи трупов каждый год.
И ничего.
Сейчас ездить по дороге на самокате/велосипеде/мопеде - огромный риск из-за бешенного количества неадекватных водителей.
Поэтому
1) велодорожки
2) регулировка скорости до 30 км/ч (нормальная скорость велосипедиста среднего уровня) как и велосипедистам
3) запрет двойного катания, в нетрезвом виде и т.д. со штрафом
4) шлем - рекомендательно.