Согласно статье 28 Конституции РФ, можно вообще не служить и не проходить АГС, а действовать согласно своим убеждениям. При этом не нарушая чужие права и свободы.
"Каждому гарантируется свобода совести, свобода вероисповедания, включая право исповедовать индивидуально или совместно с другими любую религию или не исповедовать никакой, свободно выбирать, иметь и распространять религиозные и иные убеждения и действовать в соответствии с ними."