До поворота был еще один поворот с наб. Крюкова канала (на Б. Морскую). Возможно на этом участке не успел снизить скорость для левого поворота на Бол. Морскую.
Видео участка пересечения Крюкова канала и Мойки поможет для уточнения деталей.
Там нет движения вдоль Мойки. Мог только двигаться по наб. Крюкова канала от пл. Труда.
Как вариант, зазевался, не заметил, что впереди Мойка и дорога поворачивает налево на Б. Морскую. Не снизил скорость перед поворотом. А уже после поворота налево на Б. Морскую (откуда и начинается запись на видео), совершил столкновение с ограждением слева и направо на мост.
Для выезда на Б.Морскую требуется также совершить поворот с наб. Крюкова канала (это не прямолинейное движение автобуса по Б.Морской с въездом на ограждение по левой стороне и дальнейшим правым разворотом на мосту).
Наб. Крюкова канала упирается в р.Мойку (и Б.Морскую ул.). Мог разогнаться уже на этом участке. Далее, при повороте налево на Б.Морскую, уже не успевал войти в поворот.