Шаг при ходьбе измеряется от носка сзади стоящей ноги до пятки впереди стоящей.
Так же измеряются результаты в лёгкой атлетике - в прыжках в длину и тройном прыжке.
От места отталкивания до самого края места приземления и ни как не иначе.
А вот при при беге, как раз тот вариант - что на набережной. От носка одной стопы до носка противоположной стопы, потому как прыжок с ноги на ногу происходит. Но Петр I совершал пешее двигательное действие, а не делал пробежку. В общем полный конфуз !
А так вообще по питерски ! Дурак не поймёт, умный промолчит...
А вообще 84 см - надуманная цифра, возможно где-то и Пётр и наследил...
Ключевский писал что у Петра был рост 3 аршина - а это 2.13. Размер ноги 38.
Рост в "Газпроме" договорились озвучить для публики 204.
Ну а дальше арифметика:
академическая формула из биомеханики.
Длина шага = (Рост / 4) + 0,37
При росте 204 см - шаг получается 88 см.
А при 213 - 90 см.
Вот как то так...