Ужасная ситуация, соболезнования родным.
С каршеринговые машины иногда могут блокироваться прямо на ходу.
Не позволяйте списать все на неопытность водителя.
Машины такого класса оборудуются системами защиты, в т.ч. от фронтального столкновения. На записи регистратора сзади идущего грузовика работа таких систем защиты не видна.
Требуйте всестороннего расследования, возможно, вины водителя Мерседеса тут нет.