Ни в коем случае не оправдываю нарушителя с велосипедом, но призываю не забывать что на его месте мог оказаться, скажем, лось, движение которого по автомагистрали тоже не разрешено и который тоже об этом не в курсе. Подобное движение вслепую может однажды закончиться плохо для водителя, его пассажиров и соседей по дороге.
10.1. Пока никого не задел, "можно" и объезжать, но в случае ДТП при таком манёвре инспектор обязательно напомнит что про снижение скорости вплоть до полной остановки в ПДД сказано, про необходимость соответствия скорости дорожным условиям, включая видимость, сказано, а про объезд нет.
"я плохо видел" - сказал человек, который ехал с дистанцией менее 1 сек до впередиидущего ТС, ни разу не включив дворники с момента въезда на кад. С последующим превышением скорости на 30кмч. А виноваты во всех бедах, конечно же, велосипедисты. Штош.